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O Toyota TF104 foi um carro de Fórmula 1 usado pela equipe Toyota F1 durante a temporada de Fórmula 1 de 2004.
O carro foi o terceiro e último Gustav Brunner e René Hilhorst projetaram a Toyota na Fórmula 1, e foi considerado mais um "passo evolutivo" em relação ao seu antecessor, o TF103, que por sua vez foi rotulado como um "passo evolutivo" em relação ao TF102. usado em 2002. Luca Marmorini continuou a liderar o projeto do motor.
O carro foi inicialmente dirigido pela mesma dupla de 2003; Olivier Panis e Cristiano da Matta. No entanto, quando a temporada chegou ao fim, os dois pilotos foram substituídos pelo italiano Jarno Trulli e pelo ex-piloto de testes brasileiro Ricardo Zonta, respectivamente.
